Urodzony w 1989 r. zawodnik jest wychowankiem Ślęzy Wrocław. Spędził tam zdecydowaną większość swojej kariery, a przed sezonem 2014/2015 trafił do Odry Opole. Reprezentował jej barwy przez ostatnie pięć sezonów - w tym czasie rozegrał w Odrze 156 spotkań, w których zdobył sześć bramek.

Przez najbliższe dni Rafał Brusiło będzie trenował z przebywającą na zgrupowaniu w Opalenicy drużyną Widzewa. Powinien otrzymać szansę zaprezentowania swoich umiejętności również podczas jutrzejszego sparingu z Zagłębiem Lubin.