Kucharcik jest wychowankiem MSK Żilina. Od 2013 roku gra w Tatranie Liptovsky Mikulas, występującym w II lidze słowackiej. Przez ten czas rozegrał w niej 149 spotkań. W poprzednim sezonie Tatran z Kucharcikiem w składzie zajął 11. miejsce. Stoper zdobył cztery gole i miał dwie asysty. W Pucharze Słowacji odpadł w ćwierćfinale ze Slovanem Bratysława.

W 2010 roku wystąpił w reprezentacji Słowacji U19.